國(guo)家發展改革委、住房(fang)城(cheng)鄉(xiang)建(jian)設(she)部聯合印發《“十四五(wu)”城(cheng)鎮生活垃(la)(la)(la)圾(ji)分類(lei)(lei)(lei)和(he)處(chu)理設(she)施(shi)發展規劃》，明確統籌推進(jin)“十四五(wu)”城(cheng)鎮生活垃(la)(la)(la)圾(ji)分類(lei)(lei)(lei)和(he)處(chu)理設(she)施(shi)建(jian)設(she)工(gong)作，加快(kuai)建(jian)立分類(lei)(lei)(lei)投放、分類(lei)(lei)(lei)收集、分類(lei)(lei)(lei)運輸(shu)、分類(lei)(lei)(lei)處(chu)理的生活垃(la)(la)(la)圾(ji)處(chu)理系統。并提出(chu)到2025年底，全國(guo)城(cheng)市生活垃(la)(la)(la)圾(ji)資源化利用(yong)率達到60%左右(you)。

　　盡管近(jin)年來我國(guo)生活垃(la)圾(ji)分(fen)類(lei)和處理方面(mian)成績可圈可點(dian)，但在部分(fen)城市(shi)和社區，垃(la)圾(ji)分(fen)類(lei)仍(reng)是一個棘(ji)手的難(nan)題(ti)。

　　日(ri)前，清華(hua)大(da)學精密儀器(qi)系教(jiao)授朱榮(rong)帶領團隊研制出一種多(duo)(duo)(duo)(duo)功(gong)能(neng)感知(zhi)(zhi)觸覺傳感器(qi)，它采(cai)用(yong)類(lei)皮(pi)膚的多(duo)(duo)(duo)(duo)層結構(gou)，將(jiang)多(duo)(duo)(duo)(duo)模感知(zhi)(zhi)原位集(ji)成(cheng)，實現對觸感、物感、溫感等多(duo)(duo)(duo)(duo)種感知(zhi)(zhi)的高(gao)密度集(ji)成(cheng)，將(jiang)觸覺傳感器(qi)應(ying)(ying)用(yong)于機器(qi)手(shou)抓握感知(zhi)(zhi)，實現了(le)對物品的形狀、大(da)小和材料等多(duo)(duo)(duo)(duo)屬性(xing)識別，并成(cheng)功(gong)應(ying)(ying)用(yong)于垃(la)圾分類(lei)。

　　垃圾分揀成難題

　　截至(zhi)去年(nian)底(di)，我國開展垃(la)圾(ji)分類先行先試的46個重點城(cheng)市中，生活(huo)垃(la)圾(ji)分類小區覆蓋(gai)率已達(da)86.6%，生活(huo)垃(la)圾(ji)平均回收(shou)利用率為30.4%，廚余垃(la)圾(ji)處理能(neng)力從(cong)2019年(nian)的每天3.47萬(wan)噸提升(sheng)到2020年(nian)年(nian)底(di)的每天6.28萬(wan)噸。

　　但(dan)城市(shi)居(ju)民(min)(min)在投(tou)放垃圾(ji)時，還離(li)不開監督員(yuan)(督導員(yuan)、引導員(yuan))。實際上，因為部分人分類(lei)意識或分類(lei)知(zhi)識的(de)欠缺，不少(shao)社區(qu)會在垃圾(ji)桶前安(an)排(pai)督導員(yuan)進(jin)行(xing)投(tou)放指導。部分小區(qu)因源頭(tou)分類(lei)難以推行(xing)，干脆配備專人值(zhi)守垃圾(ji)桶前，對居(ju)民(min)(min)堆放的(de)垃圾(ji)進(jin)行(xing)破袋和(he)二次分揀(jian)。

　　我國尚未建(jian)立有效的(de)法律法規、約束政策和經濟激勵機制，政府、居(ju)民(min)(min)和企業(ye)在(zai)垃(la)圾分類中的(de)不同(tong)環節(jie)缺位明顯。雖然(ran)我國居(ju)民(min)(min)垃(la)圾分類知曉(xiao)度高達90%，但能(neng)夠參與并(bing)比較準(zhun)確完成(cheng)分類的(de)人群(qun)只占總數的(de)20%~30%，能(neng)長時間堅持(chi)的(de)人更少。

　　人(ren)工(gong)(gong)智(zhi)能垃圾分揀機器人(ren)的工(gong)(gong)作原理

　　1、人(ren)工智(zhi)能(neng)(neng)算法通(tong)過海量(liang)的(de)(de)圖像對(dui)(dui)機器人(ren)進(jin)行訓(xun)練，無論廢棄(qi)物是(shi)(shi)否(fou)(fou)完好無損、是(shi)(shi)否(fou)(fou)有凹痕、是(shi)(shi)否(fou)(fou)被壓(ya)碎、是(shi)(shi)否(fou)(fou)被扭曲、是(shi)(shi)否(fou)(fou)被部(bu)分遮擋等各種狀態之下(xia)，機器人(ren)都(dou)可以識(shi)(shi)別，并且從傳送(song)帶(dai)上(shang)準確(que)地抓取要回收的(de)(de)物料，投放到相對(dui)(dui)應的(de)(de)料框中。只要是(shi)(shi)人(ren)的(de)(de)眼睛(jing)能(neng)(neng)一眼就(jiu)識(shi)(shi)別的(de)(de)東(dong)西，人(ren)工智(zhi)能(neng)(neng)都(dou)能(neng)(neng)識(shi)(shi)別。

　　2、人工智能軟(ruan)件與(yu)高速分揀(jian)機器人相結(jie)(jie)合，類似(si)于(yu)人腦的(de)神經網(wang)絡系(xi)統(tong)和人的(de)雙手相結(jie)(jie)合，具備了識別和執行(xing)的(de)能力。

　　3、人(ren)(ren)(ren)工(gong)智能還具(ju)有(you)強大的遷徙學習能力，可以(yi)(yi)通過云端大腦(nao)，與(yu)部署(shu)在各地的機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)實現數據(ju)共享(xiang)和遠程智能提升(sheng)。例(li)如，部署(shu)在某垃圾(ji)分揀(jian)中心的機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)可以(yi)(yi)向部署(shu)在全國各地不同的機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)學習，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)與(yu)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)之間還可以(yi)(yi)互相繼(ji)承廢棄物識別的經驗。

　　垃圾(ji)分揀(jian)機器人是否會取代人工垃圾(ji)分類？

　　垃(la)(la)圾(ji)分(fen)(fen)類推行以來，像(xiang)智能分(fen)(fen)類垃(la)(la)圾(ji)桶、餐廚垃(la)(la)圾(ji)破碎(sui)機都是(shi)“被帶貨”對象(xiang)。而且(qie)，垃(la)(la)圾(ji)分(fen)(fen)類帶動一批垃(la)(la)圾(ji)分(fen)(fen)揀(jian)員(yuan)的市場需求，經(jing)常會有(you)類似“垃(la)(la)圾(ji)分(fen)(fen)揀(jian)員(yuan)成為高薪職業”“垃(la)(la)圾(ji)分(fen)(fen)揀(jian)員(yuan)缺口(kou)很大”這樣的報道出現。其實垃(la)(la)圾(ji)分(fen)(fen)揀(jian)員(yuan)的工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)并不(bu)是(shi)普遍都像(xiang)外界傳言(yan)那(nei)樣“月薪過(guo)萬”，而且(qie)除了再生資源分(fen)(fen)揀(jian)的工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)環境好(hao)一些，其他分(fen)(fen)揀(jian)都夠得(de)上“臟活、累活”的標準(zhun)了。

　　鑒(jian)于(yu)各種原(yuan)因，成本高、工(gong)作累(lei)、分(fen)類難等等，一些(xie)企業就盯上了“人工(gong)智能機器人+分(fen)揀”這個選項。縱觀(guan)目前的環衛市(shi)場，機械(xie)化(hua)、智能化(hua)、數據(ju)化(hua)的趨勢(shi)越(yue)(yue)來越(yue)(yue)明(ming)顯，智慧(hui)環衛頻繁(fan)接觸“黑科技(ji)”，現在輪到垃(la)圾分(fen)揀也不難理解。

　　雖然(ran)不能(neng)完全代替(ti)垃(la)(la)圾(ji)分(fen)類(lei)消費端的(de)工作，但是(shi)輔(fu)助垃(la)(la)圾(ji)分(fen)類(lei)，提高(gao)效率還是(shi)有重(zhong)要作用的(de)。尤(you)其是(shi)在(zai)垃(la)(la)圾(ji)分(fen)類(lei)推廣期(qi)(qi)和生活(huo)習(xi)慣的(de)過渡期(qi)(qi)，垃(la)(la)圾(ji)分(fen)揀(jian)人工智(zhi)(zhi)能(neng)化能(neng)夠起到(dao)良(liang)好的(de)助推作用。其實早(zao)幾年就有了智(zhi)(zhi)能(neng)垃(la)(la)圾(ji)分(fen)揀(jian)設備和系統的(de)出現，垃(la)(la)圾(ji)分(fen)揀(jian)機(ji)器人甚至出現在(zai)了日本(ben)這樣一個垃(la)(la)圾(ji)分(fen)類(lei)范本(ben)國家。這些垃(la)(la)圾(ji)分(fen)揀(jian)機(ji)器人內置機(ji)器學習(xi)軟件(jian)和圖像數(shu)據(ju)庫，視(shi)覺傳感器、分(fen)揀(jian)算法(fa)、吸盤、抓握臂……滿(man)滿(man)都(dou)是(shi)高(gao)科技(ji)。

　　既(ji)然垃(la)(la)圾(ji)分揀(jian)機(ji)器人(ren)(ren)如(ru)此智能(neng)，還需要(yao)(yao)人(ren)(ren)工分類嗎？首先，要(yao)(yao)過(guo)技術關，垃(la)(la)圾(ji)分揀(jian)機(ji)器人(ren)(ren)能(neng)識別的(de)物品不(bu)能(neng)全覆蓋，且正確(que)率還無法突(tu)破100%。其次，成本也是一大(da)難關。曾有相關企(qi)業透(tou)露，研發(fa)垃(la)(la)圾(ji)分揀(jian)機(ji)器人(ren)(ren)的(de)成本高達幾十萬(wan)到上百萬(wan)1臺，更(geng)何況售(shou)價(jia)。這(zhe)意味著至少目前(qian)，不(bu)是哪兒都能(neng)用得起，或者愿意以如(ru)此高昂的(de)成本用垃(la)(la)圾(ji)分揀(jian)機(ji)器人(ren)(ren)的(de)。

　　結語

　　我國環(huan)保產業正處(chu)(chu)在轉(zhuan)(zhuan)變發展(zhan)方式、優化(hua)工(gong)(gong)(gong)藝流程的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)型期，迫切(qie)需要新一代(dai)人(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)智(zhi)能等重大(da)創新添(tian)薪續力，從(cong)而推動傳(chuan)統的(de)(de)機械物(wu)理(li)化(hua)處(chu)(chu)理(li)模式向數字化(hua)、智(zhi)能化(hua)、網絡化(hua)的(de)(de)處(chu)(chu)理(li)模式轉(zhuan)(zhuan)變。機器(qi)人(ren)(ren)(ren)每分(fen)鐘可以分(fen)揀70多件物(wu)品，速度(du)大(da)約是普通人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)兩倍，工(gong)(gong)(gong)人(ren)(ren)(ren)沒辦法承受這么高強度(du)的(de)(de)勞(lao)動。有了這些智(zhi)能機器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)幫助(zhu)，我們(men)相(xiang)信，未來廢棄物(wu)回(hui)收工(gong)(gong)(gong)作將完(wan)全有可能實現無人(ren)(ren)(ren)化(hua)，從(cong)而解決了垃圾分(fen)揀中心(xin)長期存在的(de)(de)人(ren)(ren)(ren)員(yuan)短缺(que)問題，并(bing)大(da)大(da)減少因為疲勞(lao)造成的(de)(de)人(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)分(fen)揀誤差。